Sinopsis

Nobita y sus amigos quieren irse de acampada unos días pero no consiguen ponerse de acuerdo. ¿Irán al mar o a la montaña? Por suerte, Doraemon tiene la solución prefecta: una acampada submarina mientras escalan las enormes montañas que se extienden bajo el agua. De este modo, el grupo se dirige a las profundidades del Atlántico a bordo de un hydrobuggy y allí descubren un nuevo universo. Peces abisales, fosas oceánicas, llanuras interminables, escarpados riscos... ¡El fondo marino es un mundo lleno de misterios! Pero el más grande de ellos aún está por descubrirse... Y es que en lo más profundo del océano ¡moran los habitantes del fondo marino! Son seres humanos normales y corrientes, pero que han desarrollado sus ciudades bajo el mar y las han unido al amparo de dos grandes federaciones: Mu y Atlantis.

Doraemon y sus amigos conocen a Erl, un soldado de la Federación de Mu que los salva de un calamar gigante y los lleva a su ciudad. Allí se descubre que la Tierra está en grave peligro, ya que el ordenador Poseidón, único superviviente de la civilización perdida de Atlantis, planea lanzar los cuernos del mal sobre el mundo. Doraemon, Nobita y el resto se lanzan a detenerlo con la ayuda de Erl, para lo que tendrán que colarse en el Castillo del Mal donde habita Poseidón. ¿Serán capaces de vencer a los peces de batalla y los jinetes de hierro que lo custodian y así salvar el mundo?