Sinopsis

Una avanzadilla de cinco alienígenas del planeta Keron, en la nebulosa de Gama, llega a la Tierra (que ellos llaman Pokopen) a reconocer el terreno para una inminente invasión. Los keronenses tienen aspecto de rana y cada uno de ellos es de un color diferente, teniendo cada uno un distintivo propio que hace las veces de galones. No obstante, los cinco se separan y el protagonista y líder de la tropa, Keroro, acaba infiltrado en casa de la familia Hinata, con tan mala suerte que le descubren y le atrapan.

El futuro de Keroro, que venía a invadir la Tierra, queda en el aire al ser capturado, puesto que la comandancia de su ejército se entera de su suerte y decide retirar las tropas, dejando la invasión para otro momento, y abandonando a los cinco keronenses. Desde ese momento, Keroro entra a formar parte de la rutina de la familia Hinata. Durante los primeros episodios irá encontrando a los miembros de su tropa y, a partir de aquí, juntos vivirán numerosas y divertidas aventuras... Eso sí, sin renunciar nunca al objetivo último de invadir nuestro planeta... ¡A su manera!